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机器人拆垛拆包机+管链输送机生产线(多种物料拆包)

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机器人拆垛拆包机+管链输输送机生产线工艺流程:

  1、垛盘物料袋通过叉车运输至链板输送机,链板机一侧装有机械手自动卸垛机,此卸垛机为吸盘、抓手二合一结构的,通过视频检测系统定位锁定包装袋位置先进行吸取之后抓手抓取,此结构尤其适用于透气编织袋,避免吸吊过程中漏气袋子掉落,也避免使用抓手装置抓破袋子在搬运过程中漏粉,污染环境;

  2、包装袋由卸垛机放在水平段皮带机位置,输送至自动拆包机,此皮带机位置带有集灰罩,袋子表面的粉尘经过喷吹及收尘功能清扫干净;

  3、自动拆包机的工作:包装袋经倾斜皮带送料到拆包机主体中割破后将袋与料分离,分离后的残袋进到废袋收集器中收集,物料通过拆包机主体下的螺旋输送机送出,通过管链输送机、气力输送系统或其他输送设备输送至的需地点。


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